以下是以数据闪存日志为例讲解：
为什么自己的飞机会炸机？飞机飞起来不稳，是震动大的原因吗？一键返航后位置离起飞地比较远，是GPS信号受到干扰了吗？等等。新手往往不知道该如何处理。其实在APM和pixhawk飞控中，有记录我们整个飞行过程数据的日志文件。我们可以通过地面站下载并查看日志，便能知道问题出现的地方。
现在飞控有2种记录飞行日志的方法，这两种方法记录的数据非常相似，但是方式不同：
1.数据闪存日志（Dataflash logs）记录在飞控上（通常记录在SD卡上），因此必须在飞行后从飞控上下载；2.遥测日志（Telemetrylogs）当通过数传模块连接飞控时，地面站（即missionplanner）在本地PC上会记录遥测日志（也称为“ tlog”）
一：飞行日志下载
启动地面站软件，将飞控连接地面站，选择正确的端口COM及波特率，点连接。然后在状态窗找到数据闪存日志，如下图所示：
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